Cổng Kết Nối - Glong Electronic

Xin Chào!

Đây là trang đang thử nghiệm và hoàn thiện nội dung, mong các bạn thông cảm

Mọi thắc mắc và góp ý xin gửi về mail: Nglongbs@gmail.com

Xin chân thành cảm ơn!


 
CLB ĐIỆN TỬ
Công khai group · 94 thành viên
Tham gia nhóm
 

MẠCH DÒ LINE ROBOCON SỬ DỤNG QUANG TRỞ VÀ IC OPAMP LM324

Cinque Terre

1. Giới thiệu linh kiện

- IC LM324

Cinque Terre Cinque Terre

- Là IC khuếch đại thuật toán có tín hiệu ngõ ra ở dạng xung vuông.

- Điện áp hoạt động từ 3V ~ 32V.

- Điện áp ngõ ra: 0V ở mức logic thấp (mức 0) và Vcc-1,5V cho mức logic cao (mức 1). Điện áp của tín hiệu vào từ 0V ~ 32V

- Dòng điện ngõ ra phụ thuộc vào cách ta mắc dòng source hay sink. Dòng Source ở khoảng 20-40mA. Dòng Sink ở khoảng 12-50mA. Nếu bạn chưa hiểu thế nào là dòng souce và sink thì hãy quan sát hình minh hoạ sau:

Cinque Terre

- LED Phát ánh sáng trắng - Siêu sáng

Cinque Terre

- Có hình dạng và kích thước giống với led phát sáng thường, tuy nhiên cường độ sáng mạnh hơn rất nhiều.

- Dòng tiêu thụ của led siêu sáng phụ thuộc vào công suất của led được tính theo công thức P=UI. Trong đó điện áp định mức trên led siêu sáng vào khoảng 3,5V. Dòng định mức vào khoảng 15~20mA.

- Nếu thời gian hoạt động của robot kéo dài ta có thể dùng led sáng thường với công suất yếu hơn để tiết kiệm điện của ắc quy. Vì 16 con led siêu sáng sẽ ngốn một lượng điện kha khá, dẫn đến nhanh hết bình.

- Quang điện trở - CDS

Cinque Terre

- CDS có điện trở khi không được chiếu sáng rất lớn, hàng trăm ngàn đến hàng mêga Ohm. Tuy nhiên khi có ánh sáng chiếu vào thì nó sẽ nhanh chóng giảm điện trở của nó xuống vài chục ngàn thậm chí vài ngàn Ohm, tuỳ vào cường độ chiếu sáng.

2. Nguyên lý hoạt động của mạch

Cinque Terre

- Led siêu sáng sẽ liên tục phát ra chùm ánh sáng trắng trong suốt quá trình hoạt động của robot. Quang điện trở - CDS được bố trí để nhận được các chùm sáng này.

Cinque Terre

+ Khi ánh sáng gặp một bề mặt có màu tối (xanh nước biển, đen, .v.v.)- khả năng phản xạ ánh sáng kém, thì CDS nhận được ít ánh sáng phản hồi, do đó điện trở của nó có giá trị lớn. Điện áp đưa về IC LM324 là mức cao.

+ Khi ánh sáng gặp một bề mặt có màu sáng (trắng .v.v.) - khả năng phản xạ ánh sáng tốt, thì CDS nhận được nhiều ánh sáng phản hồi, do đó điện trở của nó giảm mạnh, có giá trị bé. Điện áp đưa về IC LM324 là mức thấp.

- IC Lm324 sẽ so sánh các điện áp phản hồi về từ CDS với một điện áp chuẩn được điều chỉnh bằng tay qua biến trở 50K.

+ Nếu điện áp phản hồi lớn hơn điện áp chuẩn, thì IC lM324 cho đầu ra Vout một giá trị điện áp cao - Vcc.

+ Nếu điện áp phản hồi nhỏ hơn điện áp chuẩn, thì IC lM324 cho đầu ra Vout một giá trị điện áp thấp - 0V.

- Điện áp ngõ ra của IC LM324 được đưa về Vi điều khiển để tiến hành xử lý tín hiệu.

* Link tải sơ đồ nguyên lý hoàn chỉnh (8 CDS) - File PDF

Link MediaFire

Hi vọng sau bài học này các bạn có được chút thu hoạch cho mình.

Cám ơn và hẹn gặp lại!